尤永隆編著的《發育生物學》是發育生物學的基礎教材，包括動物胚胎發育的簡要過程、發育的基本原理、三胚層分化和器官發生的機制等三個部分，共14章。其中，動物胚胎發育過程是發育生物學的基礎，學生只有瞭解了動物胚胎發育過程，才能理解發育的機制；掌握動物發育的基本原理有助於學生理解各器官系統的發生；介紹三個胚層的分化和各相關器官的發育機制，可使學生對器官發育的機制有一個初步的瞭解。
《發育生物學(普通高等教育十二五規劃教材)》是在編者長期使用的發育生物學講義的基礎上重新編寫的，可用作高等院校生物科學專業和生物技術專業的本科生教材，也可供發育生物學專業的研究生和從事相關專業的科研人員參考。