本書共分二十五篇：
1. 尿路內視鏡手術的歷史回顧
2. 腎臟及輸尿管之解剖構造
3. 經皮腎造瘻術
4. 經皮膚腎臟取石術
5. 利尿劑腎圖檢查評估上泌尿道擴張
6. 經皮內視鏡腎盂切開術治療腎盂輸尿管狹窄
7. 內視鏡尿路結石取石術之核子醫學全般性腎功能檢查
8. 腹部膿瘍之經皮引流
9. 治療完全性鹿角形腎結石新趨勢
10. 體外電震波碎石術後輸尿管內碎石滯留的尿路內視鏡治療
11. 經皮膚輸尿管取石術治療阻塞性輸尿管結石
12. 輸尿管狹窄的尿路內視鏡治療
13. 輸尿管腎盂鏡_
14. 軟式輸尿管鏡的用處
15. 使用膀胱頸懸吊手術治療女性應力尿失禁
16. 水電震碎石術治療膀胱結石
17. 經尿道攝護腺切除手術
18. 經尿道膀胱腫瘤切除術
19. Nd：YAG雷射在膀胱癌之應用
20. 膀胱?室的經尿道內視鏡治療法
21. 內視鏡尿道內切開術治療尿道狹窄
22. 膀胱及尿道之內視鏡檢
23. 內視鏡手術治療尿道瓣膜
24. 以內視鏡鐵弗龍注射來治療尿失禁及膀胱輸尿管逆流
25. 尿路內視鏡手術併發症的治療